فرمان حرکت به جلو با کمترین دورِ ممکن موتور
فرمان حرکت به جلو با دور آهستۀ موتور
فرمان حرکت به عقب با کمترین دورِ ممکن موتور
فرمان حرکت به عقب با دور آهستۀ موتور
slowly
barge