چرخشنمای انتگرال آهنگrate integral gyro, RIGواژههای مصوب فرهنگستانچرخشنمایی که زاویۀ جابهجایی آن متناسب با انتگرال آهنگ چرخش است، و تنها حول یک محور متعامد آزاد است و حول محور خروجی دارای قید گرانرو است
چرخشنماgyroscope, gyroواژههای مصوب فرهنگستانچرخ دوّ ار و پُرسرعتی که وزن آن بر محور حلقۀ بیرونی متمرکز است و میتواند آزادانه عمود بر صفحۀ دَوَران در یک یا چند راستا بچرخد
چرخشقطبنماgyrocompassواژههای مصوب فرهنگستانقطبنمایی که در آن از خاصیت صلبیت (rigidity) چرخشنما برای نشان دادن قطب شمال جغرافیایی در فضا استفاده میشود
چرخشنمای آزادfree gyroscopeواژههای مصوب فرهنگستانچرخشنمای دارای دو درجۀ آزادی که محور دَوَران آن میتواند در هر وضعیتی قرار بگیرد و چرخانۀ فروچرخش آن بهوسیلۀ سامانۀ قاببندی (gimbal) از هواگرد جدا میشود
چرخشنمای آهنگrate gyroواژههای مصوب فرهنگستانچرخشنمایی دارای یک درجه آزادی عمود بر محور چرخش، که با فنربندی طوری واسنجیده میشود که آهنگ چرخش هواگرد را نشان میدهد