اصطکاک ایستاییstatic frictionواژههای مصوب فرهنگستاننیروی اصطکاک بین دو سطحِ درحالتماس وقتی که نسبت به هم ساکن باشند
اصطکاک غلتشیrolling frictionواژههای مصوب فرهنگستاننیروی اصطکاک بین جسم غلتان و سطحی که غلتش بر روی آن انجام میشود