درون‏چرخه‏زاد

خم حاصل از حرکت نقطه‏ای بر روی شعاع یا در امتداد شعاع یک دایره به‌جز مرکز آن، وقتی آن دایره در درون دایرۀ ثابتی بدون لغزش و مماس بر آن بغلتد