مرحلۀ تناسلی

در نظریۀ روانکاوی فروید، مرحلۀ نهایی تحول روانی ـ جنسی که عموماً در مرحلۀ بلوغ آغاز می‌شود، زمانی که عقدۀ ادیپ کاملاً حل شده است و فعالیت و علاقۀ جنسی متوجه شریک جنسی است