واپایشگر کشش

سامانه‌ای الکترونیکی که در صورت لغزش هریک از چرخ‌های خودرو توان انتقالی به آن چرخ را کاهش می‌دهد و در صورت لزوم ترمز آن چرخ را فعال می‌کند تا لغزش چرخ متوقف شود اختـ . واک TCS * صورت اختصاری ASR برگرفته از واژة آلمانی Antriebsschlupfregelung است.