واکنش دوری سومینtertiary circular reactionواژههای مصوب فرهنگستاندر نظریۀ تحول شناختی پیاژه، فعالیت نوزاد در جهت تغییر خلاقانۀ طرحوارۀ پیشین برای هماهنگی با مقتضیات شرایط جدید