پیمایش راست‌گرد

پیمایشی که در آن تمام زاویه‌ها پس از توجیه زاویه‌یاب ازطریق دیدِ عقب نسبت به ایستگاه قبلی در جهت عقربه‌های ساعت اندازه‌گیری می‌شود