چرخش‌نمای قائم

چرخش‌نمایی دارای دو درجه آزادی که محور چرخش آن قائم است و نشانک‌های خروجی از زوایای قاب‌ها، چرخش زاویه‌ای پایه حول دو محور متعامد را نشان می‌دهد