قید 2constraintواژههای مصوب فرهنگستانهرگونه محدودیت یا مانع درونی یا برونی که بر پروژه اثر داشته باشد
تداخل مزاحمconstrained operationواژههای مصوب فرهنگستانشرایطی در حرکت ضربدری که در آن وسایل نقلیۀ تداخلی به دلیل کاستیهای هندسی مسیر امکان اشغال قسمت بزرگی از خطوط عبور موجود را که برای رسیدن به عملکرد متعادل لازم است، ندارند
جابهجایی مجازیvirtual displacementواژههای مصوب فرهنگستانتغییر مکان جزئی سامانۀ مکانیکی در حالتی که با قیدهای (constraints) سامانه سازگار باشد، ولی در زمان ثابت صورت گیرد