الگوی جست‌وجوی مثلثی

الگوی جست‌وجو و نجاتی که در آن شناور جست‌وجو را از نقطۀ مبنا شروع می‌کند و مناطقی را در مسیرهای مثلثی‌ و بر روی اضلاع مشخص طی می‌کند