الگوی جست‌وجوی مربع‌گسترشی

الگوی جست‌وجو و نجاتی که در آن شناور جست‌وجو را از نقطۀ مبنا و در مسیرهای مربع‌شکل با طول مشخص شروع می‌کند و طول اضلاع مربع را به‌تدریج افزایش می‌دهد