دستگاه فرماندهی اصلیmaster controllerواژههای مصوب فرهنگستاندستگاه فرماندهی چراغ راهنمایی اصلی در سامانة هماهنگشده که دستگاههای فرماندهی دیگر تقاطعها تحت نظارت آن هستند متـ . دفا