دستگاه فرمان‌دهی چراغ راهنمایی در سامانة هماهنگ‌شده که از فرمان‌های دستگاه فرمان‌دهی اصلی پیروی می‌کند 
اختـ . دفو

secondary controller, slave controller

دستگاه فرمان‌دهی وابسته