دوجفت‌پاویسان

رده‌ای از بیوَرپاوندان که بدنشان اغلب استوانه‌ای است و سرشان دارای شاخک‌های (antenna) کوچک و چشم‌های ساده است؛ تعداد بندهای بدن آنها متغیر است و معمولاً در هر بند دو جفت پای کوتاه دارند متـ . هزارپاویسان millipedes