مرکز آنی سرعتصفرinstantaneous center of zero velocityواژههای مصوب فرهنگستاننقطهای از جسم یا گسترة آن که درلحظه سرعت صفر دارد و جسم بر روی آن دَوَران محض میکند متـ . مرکز آنی دَوَران instantaneous center of rotation