چرخشنمای آزادfree gyroscopeواژههای مصوب فرهنگستانچرخشنمای دارای دو درجۀ آزادی که محور دَوَران آن میتواند در هر وضعیتی قرار بگیرد و چرخانۀ فروچرخش آن بهوسیلۀ سامانۀ قاببندی (gimbal) از هواگرد جدا میشود