چرخهزادtrochoidواژههای مصوب فرهنگستانمکان هندسی نقطهای واقع بر شعاع یک دایره یا امتداد آن، وقتی دایره در طول خط راست ثابتی میغلتد
درونچرخهزادhypotrochoidواژههای مصوب فرهنگستانخم حاصل از حرکت نقطهای بر روی شعاع یا در امتداد شعاع یک دایره بهجز مرکز آن، وقتی آن دایره در درون دایرۀ ثابتی بدون لغزش و مماس بر آن بغلتد
برونچرخهزادepitrochoidواژههای مصوب فرهنگستانخم حاصل از حرکت نقطهای بر روی شعاع یا در امتداد شعاع یک دایره بهجز مرکز آن، وقتی آن دایره بدون لغزش در بیرون دایرهای ثابت و مماس بر آن بغلتد