سرمیگوویسانCephalocaridaواژههای مصوب فرهنگستانردهای از سختپوستوندان که شکم آنها به یازده بند کاهش یافته است؛ پاهای شکمی (abdominal appendages) آنها از بین رفته و بدن دارای ضمایم سهشاخهای و برگشکل است؛ پاهای سینهای (thoracic appendages) فراوان و مشابه دارند و فاقد چشماند
کُندروتبارانTardigradaواژههای مصوب فرهنگستانشاخهای از سلسلۀ جانوران با گونههای خُردجثه و با طول کمتر از نیم میلیمتر که ویژگی آنها اتصال لَپهای پیشامغز به نخستین گره شکمی (abdominal ganglia) است؛ این جانوران چهار جفت پای شکمی دارند که به چنگال یا پنجه ختم میشود و بدنشان بندهای سطحی و پوستک غیرکیتینی دارد
آروارهپاویسانMaxillopodaواژههای مصوب فرهنگستانردهای از سختپوستوندان که عموماً پنج بند سری و شش بند سینهای و چهار بند شکمی و یک فرینه (telson) دارند؛ این جانوران در بخش شکمی فاقد زائده هستند و ضمائم سایر قسمتهای بدن آنها تحلیل رفته است و معمولاً فاقد پای شکمی (abdominal appendages) هستند؛ لاکۀ پشتی آنها نیز تحلیل رفته است